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Verilog 基础语法与注意事项

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基础知识

模块(Module)

Verilog中的Module可以看成一个具有输入输出端口的黑盒子,该黑盒子有输入和输出接口(信号),通过用输入在盒子中执行某些操作来实现某项功能。(类似于C语言中的函数)

模块描述

上图(后面称作图 1 )所示的顶层模块“top_module”结构用Verilog语言可描述为:

module  top_module(
    input a,
    input b,
    output out
);

   ....... 

endmodule
  • 模块以module开始,以endmodule结束
  • top_module为模块名
  • input为输入端口
  • output为输出端口
  • 所有代码必须处于module模块中

同理,图 1 所示的次级模块“mod_a”结构用Verilog语言可描述为:

module  top_module(
    input in1,
    input in2,
    output out
);

   ....... 

endmodule

注意事项:每个模应单独块处于一个.v文件中,模块名即为文件名(规范代码!)

模块输入输出信号

  • 输出:output
  • 输入:input

模块的输入输出端口都可看出模块的信号,若不写信号类型则默认为wire类型信号!

// 以下这两个语句本质上是一致的
input a;

input wire a;

除了wire型信号外,还有reg型信号,具体介绍且继续往下浏览!

模块实例化

如图 1 所示,top_module的两个输入端口连接到次级模块“mod_a”的输入端口,那如何在top_module模块模块中使用mod_a模块的功能呢?这就需要通过模块实例化,可以把top_module看成C语言中的主函数,次级模块mod_a看成普通函数,这样就可以在主函数中调用其他函数来完成相应的功能啦!

在top_module中实例化mod_a的方式为:

  • 模块实例化语法: 模块名 实例名 (定义连接port的信号);
module  top_module(
    input a,
    input b,
    output out
);

    mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));

endmodule
  • 按mod_a定义的端口顺序实例化:mod_a instance1 (a, b, out);
  • 按mod_a端口名实例化: mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));(推荐此种写法)

逻辑块(always、generate)

always逻辑块

always块可构建组合逻辑块时序逻辑块,复杂的逻辑操作都需要处于该逻辑块中,如if、case、for等

  1. 组合逻辑块
module top_module();

    always @(*) begin
        ....
    end

endmodule
  • always逻辑块中任意信号变化时立即触发,执行begin - end之间的语句
  • begin - end用于将多条语句组成一个代码块,只有一条语句时可省略

  • 时序逻辑块

module top_module();

    always @(posedge clk) begin
        ....
    end

endmodule
  • 上述代码表明clk信号的上升沿触发
  • posedge:上升沿触发
  • negedge:下降沿触发

generate逻辑块

generate主要结合for循环使用,主要用途有:

  • 对向量中的多个位进行重复操作
  • 同一个模块进行多次重复实例化(主要用途)

  • 操作向量

module top_module(input [7:0] in,  output [7:0] out);
    genvar i;        // genvar i; 也可以定义在generate内部
    generate
        for(i=0; i<8; i++) begin: bit
             assign out[i]=^in[8-1:i];
        end
    endgenerate
endmodule
  1. 模块重复多次实例化
module  top_module(
    input a,
    input b,
    output out
);
    genvar i;
    generate
        for(i=0; i<8; i++)  begin: gen_mod_a   //  gen_mod_a 为每个begin_end的结构的名称
            mod_a instance2 (.in1(a), .in2(b), .out(out));
        end
    endgenerate
endmodule
  • 注意:模块多次实例化时必须写每个begin - end结构的名称(gen_mod_a)
  • 仿真器会通过gen_mod_a来标识生成结构: gen_mod_a[0], gen_mod_a[1] ....

initial块

initial块可以理解为一个初始化块,在initial的起始位置的语句在0时刻即开始执行,之后如果遇到延时,则延时之后执行接下来的语句

初始化块是不可综合的,因此不能将其转化为带有数字元素的硬件原理图。因此初始块除了在仿真中使用外,并没有太大的作用

如:在仿真文件中初始化各种参数:

initial                                                
begin                                                  
    sys_clk    = 1'b1;                
    sys_rst_n  = 1'b0; 
    #50
    sys_rst_n  = 1'b1;                
end

注意:

  • initial块在电路中不可综合,故一般不出现在RTL代码中
  • initial一般只在仿真文件中使用

若需要在RTL代码中初始化参数,需要用always块,用initial块会导致错误!

如下所示,在RTL代码中初始化存储器的方式为:

reg [255:0]char_data[4:0];

always@(posedge clk)
    begin
        char_data[0]     <=  256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;
        char_data[1]     <=  256'h0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000;
        char_data[2]     <=  256'h0000000000000000000000200000000000000000002000000008000010000000;
        char_data[3]     <=  256'h000000000000000000000038000000000000020000380000000600001C000000;
        char_data[4]     <=  256'h02000000000100000000003E0000000000000700003E0000000780001F000000;
    end

赋值方式

Verilog中赋值方式有三种:

  • 连续赋值
  • 阻塞赋值
  • 非阻塞赋值

连续赋值(assign)

assign x = y;
  • 该语句表示把x和y两个信号进行连接,真实的物理连接!
  • 不能在always块中使用

阻塞赋值(=)

// 组合块
always @(*)  begin
    out1 = a ;
    a = b ;
    out2 = a ;
end
  • 组合always块中用阻塞式赋值
  • 执行顺序:按照begin - end语句块中的顺序依次执行,上述输出结果为:out1 = a ,out2 = b

非阻塞赋值(<=)

// 时序块
always @(posedge clk)  begin
    out1 <= a ;
    a <= b ;
    out2 <= a ;
end
  • 时序always块中用非阻塞赋值
  • 执行顺序:begin - end中所有语句并行执行,上述输出结果为:out1 = a ,out2 = a

基础语法

标识符

用途: 标识符用于定义常数、变量、信号、端口、参数名、模块名等

组成: 字母、数字、$、下划线任意组合而成

注意事项

  • 区分大小写(Verilog和verilog是不同的)
  • 第一个字符只能是字母或下划线(123demo 是非法标识符)

逻辑值与逻辑运算

逻辑值

Verilog中有4种逻辑值:0、1、x、z

  • 0:  低电平
  • 1:高电平
  • x:  表示状态未知
  • z:表示高阻状态

注意:这里的z、x是不区分大小写的(X、Z也可)

逻辑运算

逻辑运算符:&&(与)、==(相等)、||(或)、!=(不等)

  • 如m&&n:判断m和n是否全为真(非0即为真),真则输出1'b1,否则输出1'b0(4’b1010&4’b0101 = 1’b1)
  • 最后输出结果只有1bit

按位运算符:&、|、&、

  • 如m&n:是把m的每一位与n的每一位按位做与运算(4’b1010&4’b0101 = 4’b0000)
  • 输出结果与m/n的bit数相同

归约运算符:&、|、、&、~

  • 只有一个参量参与运算时(&为一元运算符),表示规约与,即向量内部进行与运算
&a [3:0] // AND:a[3]&a[2]&a[1]&a [0]相当于(a[30]== 4'hf)
|b [3:0] // OR: b[3]|b[2]|b[1]|b [0]相当于(b[30]!= 4'h0)
^c [2:0] // XOR:c[2]^c[1]^c[0]
  • 即(&4’b0101 = 0&1&0&1 = 1'b0)
  • 最后输出结果只有1bit

常量的表示方法

与C语言类似,常量主要有三种:

  • 整数型
  • 实数型
  • 字符串型

用十进制整数表示整型常量

正数:直接写10表示位宽为32bit的十进制整数(系统默认)

负数:-10需要用二进制补码表示,多了一位符号位(1 1010)

用科学计数法表示:12.345e3表示12345

用基数法表示整数型常量

`[换算成二进制数后的位宽]'[数制符号][与数制对应的值]`

二进制(b):8'b1000_1100      

十六进制(h):8'h8c

八进制(o):8'o214

十进制(d):8'140

注意事项:

  • 当表示二进制时,最好每4位写一个下划线以增强可读性:如8'b1000_1100与8'b10001100是一样的
  • 基数表示法中遇到x时:十六进制表示4个x,八进制中表示3个x  
  • 当位宽大于二进制位数时左边自动补0,小于二进制数时2从左边截断

字符串(用双引号)

每个字符由1个8位的ASCII码值表示,即需要1byte存储空间

如:“Hello world”字符串由11个ASCII符号构成,需要11byte存储空间

注释方式

Verilog中注释主要有行注释(//)和块注释(/*  ....     */)两种,表示方法与C语言一致

// 行注释

/*
        块注释

*/

变量(wire、reg)

Verilog中的变量主要有两种:wire和reg

wire

线网型(wire):表示电路间的物理连接,wire定义的变量也可看成信号端口

当两个wire信号被连续赋值时,在逻辑块中会被映射成真实的物理连线,此时这两个信号端口的变化是同步的

wire a;

wire b;

assign b = a;    // 表示a与b之间生成实际的物理连线

reg

寄存器型(reg):表示一个抽象的数据存储单元

reg具有对某一时间点状态进行保持的功能

用法与注意事项

  • 在always、initial语句中被赋值的变量(赋值号左边的变量)都是reg型变量

  • 在assign语句中被赋值的变量,为wire型变量

向量(vector)与参数(常量)

parameter参数(常量)

参数是一种常量,通常出现在module内部,常被用于定义状态、数据位宽等

`parameter STATE = 1'b0;`

只作用于声明的那个文件,且可以被灵活改变

局部参数localparam,只在本模块中使用

`localparam  STATE= 1'b1’;`

参数的名称一般为大写,以区分其他变量 

向量(vector)

vector(向量),是一组信号的集合,可视为位宽超过1bit的wire信号

定义方式:

格式:input/output  wire/reg [upper:lower] vector_name

//输入输出
input [7:0] a,b,
output reg [7:0] out

// 模块中间向量
wire [7:0] c, e;
reg [7:0] d;
  • [upper:lower] 定义位宽,如 [7:0] 表示位宽为8 bit ,即upper=7,lower=0
  • vector_name可以一次写多个向量

向量片选

  • a[3:0]:取向量a的0~4位数据
  • b[n]:取向量b的第n位数据
  • c[-1:-2]:取向量c的最低2位数据
  • c[0:3]:取向量c的最高4位数据

多路选择器应用:实现一个 256 选 1 选择器,sel 信号作为选择信号,当 sel = 0 时选择 in[3:0],sel = 1 时选择 in[7:4],以此类推

module top_module (
    input [1023:0] in,
    input [7:0] sel,
    output [3:0] out
);
    assign out = {in[sel*4+3], in[sel*4+2], in[sel*4+1], in[sel*4+0]};

    // assign out = in[sel*4 +: 4];     
    // assign out = in[sel*4+3 -: 4];   
endmodule

片选信号sel输入为n位二进制数,当参与运算、充当索引时会自动转换成十进制数

该题所选取的信号片段为: in[sel*4+3: sel*4] ,但这不符合Verilog的片选语法规则故应写成:

  • in[sel*4 +: 4]   表示索引从sel*4开始的高4bit信号

  • in[sel*4+3 -: 4] 表示索引从sel*4+3开始的低4bit信号

  • 或是直接选出需要的每一位,再用{ }拼接成新向量:{in[sel*4+3], in[sel*4+2], in[sel*4+1], in[sel*4+0]}

三元表达式

与C语言相同,Verilog也有三元表达式:

`condition ? if_true : if_false`

当条件为真,表达式值为if_true,否则表达式值为if_false

应用:

(sel ? b : a)   // 一个二选一MUX,通过sel的值选择a或者b

always @(posedge clk)         // 一个T触发器
  q <= toggle ? ~q : q;

assign out = ena ? q : 1'bz;  // 三态缓冲器

分支语句(if-else、case)

if-else语句

最常用的形式:

(优势:输出的所有可能都写到,不存在未知电平输出!)

if(<条件表达式 1>)
    语句或语句块 1;
else if(<条件表达式 2>)
    语句或语句块 2;
    ………
else
    语句或语句块 n;
  • 不建议使用if-else嵌套,会存在优先级问题,导致逻辑混乱

  • 所有if-else语句都应写成上述最常用的形式

  • 根据条件表达式依次比较,存在优先级

case 语句

书写形式:

case(<控制表达式>)
    <分支语句 1> : 语句块 1;
    <分支语句 2> : 语句块 2;
    <分支语句 3> : 语句块 3;
    ………
    <分支语句 n> : 语句块 n;

    default : 语句块 n+1;
endcase

比较<控制表达式>与<分支语句n>的取值相等则执行对应语句,否则执行default后语句

  • 执行完某一分支语句后立即跳出case语句结构,终止case语句执行

  • <分支语句n>的取值必须互不相同

  • 以encase结束case语句块

  • 各分支语句间不存在优先级

具体应用::用case语句搭建多路选择器,(以9选1多路选择器为例)

module top_module( 
    input [15:0] a, b, c, d, e, f, g, h, i,
    input [3:0] sel,
    output [15:0] out );
    always @(*) begin
        case(sel)
            4'h0:begin out = a; end
            4'h1:begin out = b; end
            4'h2:begin out = c; end
            4'h3:begin out = d; end
            4'h4:begin out = e; end
            4'h5:begin out = f; end
            4'h6:begin out = g; end
            4'h7:begin out = h; end
            4'h8:begin out = i; end
            default: out = 16'hffff;
        endcase
    end
endmodule

for循环语句

书写形式:

integer i;
always @(*)  begin 
    for(i=0; i<n; i++)  begin: for_name
        <循环语句>
    end
end
  • 执行<循环语句>n次
  • for_name为每一次循环的名称

关系运算符(>、<、>=、<=)

  • 运算结果为真返回 1
  • 运算结果为假返回 0
  • 若某个操作数值不定(x),则返回值为 x

拼接运算符({ , })

拼接

用一对花括号加逗号组成“{ , }”拼接运算符,逗号隔开的数据按顺序拼接成新数据!

wire [1:0] a;
wire [3:0] b;
wire [5:0] c;
wire [11:0] d = {a, b, c}

通过拼接实现移位

在左边拼接实现右移,右边拼接实现左移!

always @(posedge clk) begin
    if(rst_n == 1'b0)
        out <= 4'b0;
    else
        out <= {in, out[3:1]};    // 右移
end

连接符中重复多次的操作

语法: {重复次数{vector}}

{3{a}} = {a, a, a}
{3'd5, {2{3'd6}}}   // 9'b101_110_110.

移位运算符

移位运算符用于将左边操作数左移或右移指定的位数!移位后空闲位用0填充。

  • 左移运算符: <<

如: 4‘b1101 << 3 结果为:4‘b1000

  • 右移算法符:   >>

如: 4‘b1101 >> 3 结果为:4‘b0001 

  • 移位运算符其他用途:左移一位可以看成是乘以 2,右移一位可以看成是除以 2。
  • 移位运算符代替乘除法可以节省资源!

二进制全加器

  • a、b为输入 1bit 数据
  • cin为上一个加法器进位输入
  • cout为本加法器的进位输出
  • sum = a+b

代码实现:

module add1 (
    input a,
    input b,
    input cin,  
    output sum,
    output cout
);
    assign sum = a^b^cin;
    assign cout = (a&b) | (a&cin) | (b&cin);
endmodule

16进制全加器

16进制全加器如上图所示,它可由上节中16个二进制全加器组合而成。

用Verilog实现16进制全加器代码为:

module add16 (  
    input [15:0] a,
    input [15:0] b,
    input cin,

    output [15:0] sum,
    output cout
);
    wire [16:0] Add_cin;
    assign Add_cin[0] = cin;    // 上图中第一个二进制加法器进位输入为0 assign Add_cin[0] = 1b'0;

//  用 generate 进行模块多次实例化
// generate 应用范围:对矢量(vector)多个位重复操作,模块重复实例化
    genvar i;
    generate
        for(i=0; i<16; i++) begin: gen_add16        // gen_add16 为每个begin_end的结构,仿真器会通过他来标识生成结构,gen_add16[0],gen_add16[1]....
            add1 Add16(.a(a[i]), .b(b[i]), .cin(Add_cin[i]), .sum(sum[i]), .cout(Add_cin[i+1]));
        end

    endgenerate

    assign cout = Add_cin[16];

endmodule

模块中的参数传递

定义可传递参数的模块

module counter
// 参数传
#(
    parameter COUNT_MAX = 25'd24_999_999,
    parameter STATE     = 1'b0            // 多个参数用逗号隔开
)
(
    input  wire  sys_clk,
    output reg led_out
);
// 代码主
endmodule

带参数模块的实例化

// 参数传
#(
   .COUNT_NUM( 25'd24_999_999),        // 传入参数
   .STATE(1'b0)
)
counter1_init      // 实例化模块的名称位置
(
    .sys_clk   (sys_clk),
    .led_out(led_out)
);