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Bixing's 机械臂

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机械臂

  • 完成项目的过程亦是自我学习的过程

SolidWorks

SolidWorks建模

一开始,我忽略了工作量,不成想,小小的机械臂要考虑一百多个零件。许多零件的镂空、设计,都需要众多的时间与精力花费。咬咬牙,想着也是暑假,有半个多月的时间。于是我就立下了目标:争取在社会实践前把机械臂做出来。

跟着阿奇的脚步,在一次次零件报错,不断修改的过程中,我完成了机械臂的建模

回望这段经历,以前只是粗浅地了解过SolidWorks,并没有得到实际的项目锻炼,这个机械臂的建模过程,着实让我更加熟练地理解与掌握了SolidWorks众多功能的使用。

SolidWorks建模

3D打印以及控制

这也是我第一次系统地接触嵌入式,买了块ESP32的板子,也算是第一次玩上嵌入式啦

ESP32板

最终成品

四个自由度,可实现蓝牙操作控制,还是蛮帅的

有一说一,光固化的3D打印精度也还是不够呀

最终成品