Bixing's 机械臂¶
约 318 个字 3 张图片 预计阅读时间 1 分钟
机械臂
- 完成项目的过程亦是自我学习的过程
SolidWorks¶
SolidWorks建模¶
一开始，我忽略了工作量，不成想，小小的机械臂要考虑一百多个零件。许多零件的镂空、设计，都需要众多的时间与精力花费。咬咬牙，想着也是暑假，有半个多月的时间。于是我就立下了目标：争取在社会实践前把机械臂做出来。
跟着阿奇的脚步，在一次次零件报错，不断修改的过程中，我完成了机械臂的建模
回望这段经历，以前只是粗浅地了解过SolidWorks，并没有得到实际的项目锻炼，这个机械臂的建模过程，着实让我更加熟练地理解与掌握了SolidWorks众多功能的使用。
3D打印以及控制¶
这也是我第一次系统地接触嵌入式，买了块ESP32的板子，也算是第一次玩上嵌入式啦
最终成品¶
四个自由度，可实现蓝牙操作控制，还是蛮帅的
有一说一，光固化的3D打印精度也还是不够呀
